Komiti Fa'atonu Fa'atonu a le Robot
Fa'amatalaga
O loʻo faʻapipiʻiina le laupapa faʻatonu i le tele o foliga ma vaega ua fuafuaina e faʻamautinoa ai le faʻatuatuaina ma le lelei o le pulea o le robot.O se tasi o elemene autu o le microcontroller poʻo le processor, lea e fai ma faiʻai o le tino.Na te fa'agasolo fa'amaumauga o lo'o o'o mai, fa'atino fa'atonuga, ma fa'atupuina fa'ailoga talafeagai e fa'atonutonu ai masini ma fa'agaioia a le robot.
Avetaavale afi o se isi vaega taua o le laupapa pule.O nei aveta'avale latou te fa'aliliuina fa'ailoga maualalo mai le microcontroller i fa'ailoga maualuga-maualuga e mana'omia e fa'aulu ai afi o le robot.O lo'o fa'apipi'iina fo'i e le komiti fa'atonutonu ni masini fa'apitoa e tu'uina atu ai fa'amatalaga i taimi moni ma fa'amatalaga e uiga i le tulaga o le robot, saoasaoa, ma tulaga tau le si'osi'omaga.Ole mea lea e mafai ai ona fa'atonu sa'o ma fa'amautinoa e mafai e le robot ona fa'atautaia ma le saogalemu lona si'osi'omaga.
Feso'ota'iga feso'ota'iga o se isi vaega taua o le laupapa fa'atonu.O nei fesoʻotaʻiga e mafai ai ona fesoʻotaʻi le va o le laupapa faʻatonutonu ma masini fafo e pei o komepiuta, polokalame faʻatonutonu faʻatonu (PLCs), ma fesoʻotaʻiga tagata-masini (HMIs).E fa'afaigofieina polokalame, mata'ituina mamao, ma fefa'ataua'iga o fa'amatalaga, fa'aleleia atili le fetu'una'i ma le fa'aogaina o le robot alamanuia.
O le laupapa faʻatonutonu e masani ona aofia ai mea saogalemu e puipuia ai le robot, lona siʻosiʻomaga, ma tagata faʻatautaia.O nei foliga e mafai ona aofia ai faʻamau faʻalavelave faʻafuaseʻi, fesoʻotaʻiga saogalemu, ma masini e iloa ai masei.I le tulaga o se faʻaletonu poʻo le saogalemu, e mafai e le komiti faʻatonutonu ona vave tali atu e faʻamautinoa e tu le robot ma aloese mai soʻo se tulaga lamatia.
I totonu o laupapa fa'atonu, fa'aopoopo mea fa'aopoopo e pei o faiga fa'agaioia taimi moni, fa'asologa o fuafuaga fa'agaioi, ma tomai fa'apitoa e mafai ona tu'ufa'atasia.O nei foliga e mafai ai ona sili atu le atamai ma le pulea tutoʻatasi i luga o le robot, faʻaleleia lona lelei, saʻo, ma fetuunai i galuega faigata.
I le aotelega, o le Industrial Robot Control Board o se vaega taua lea e tuʻufaʻatasia uma gafatia talafeagai mo le faʻatonutonuina, faʻamaopoopoina, ma le mataʻituina o le faʻaogaina o robots alamanuia.E ala i le tuʻuina atu o le faʻatonuga saʻo, faiga saogalemu, ma fesoʻotaʻiga agavaʻa, e faʻamautinoa ai le faʻatinoina lelei ma le gaosiga i totonu o fale gaosi oloa.
Tulaga lelei
1. Tulaga maualalo O le fa'atonuga fa'atonutonu e fa'amoemoe e fa'ataunu'uina galuega fa'avae, o fa'ailoga fa'atinoga e fetaui lelei ma mana'oga, ma e leaga le scalability;o loʻo faʻatusalia e Arduino ma Raspberry PI, o le atinaʻe lautele e iloa ai le faʻaogaina o le modular, o le aofaʻi o le code software e faʻaitiitia, ma e mafai ona faʻamalieina manaʻoga autu, lea e maualuga i le lelei ma maualalo i le tau.
2. O le vaeluagalemu o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le DSP + FPGA poʻo le STM32F4 poʻo le F7 faʻasologa e fai ma faʻataʻitaʻiga autu e mamanu ai le faʻatonuga faʻatonutonu.E mafai ona faʻataunuʻuina galuega faʻavae uma, ma i le taimi lava e tasi, o loʻo i ai se potu tele mo le faʻaleleia atili o le faʻataunuʻuina o le faʻaogaina, faʻataʻitaʻiga o faʻatinoga, ma le pulea o algorithms.Peripheral interface circuit design or modular splicing of some functions, the amount of software code is large, ma e matua tutoatasi.
3. O lo'o fa'aogaina e le fa'atonuga maualuga le komipiuta fa'apisinisi e fai ma fa'atonuga autu, ma fa'aoga kata e maua ai fa'amaumauga e faitau ma fa'atulaga ai fa'amatalaga lagona ma fa'atonu fa'amatalaga.Ia iloa atoatoa le faʻaogaina o le modular, naʻo le manaʻomia o le faʻatinoina o le faʻatulagaina o polokalama, leai se tekonolosi autu, tau maualuga.
