Ta'avale Fa'atonu Tulaga Fa'atonu Komiti
Fa'amatalaga
O le laupapa fa'atonuga fa'atulagaina o ta'avale o se vaega fa'aeletoroni fa'aeletonika maualuga maualuga ma sa'o ua fa'atulagaina fa'apitoa mo faiga fa'atautaia ta'avale.O le laupapa e faia se matafaioi taua i le saʻo lelei o le fuafuaina ma le siakiina o le tulaga o le taʻavale, faʻamautinoa le saʻo o le folauga ma le taʻitaʻiga mo le avetaavale.E tu'ufa'atasia e le laupapa fa'atonu fa'atulagaina le GPS (Global Positioning System) fa'atekonolosi fa'atasi ma isi masini fa'atulagaina e pei ole GLONASS (Global Navigation Satellite System) ma Galileo e tu'uina atu ai fa'amatalaga fa'atuatuaina ma sa'o.O nei faiga fa'avae satelite e galulue fa'atasi e fa'atatau le latitu, longitude ma le maualuga o le ta'avale, e mafai ai ona sa'o, fa'amatalaga fa'atautaimi moni.O le laupapa faʻatonutonu ua faʻapipiʻiina i se microcontroller mamana poʻo le system-on-chip (SoC) e faʻatautaia lelei ai faʻamaumauga faʻatulagaina na maua ma fuafua le tulaga o le taʻavale.
O lenei gaioiga e aofia ai algorithms lavelave ma faʻatusatusaga e iloa ai le tulaga o loʻo i ai nei le taʻavale, ulutala ma isi faʻamaufaʻailoga autu.E tu'ufa'atasia e le laupapa feso'ota'iga feso'ota'iga eseese e pei ole CAN (Controller Area Network), USB ma le UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter).O nei feso'ota'iga e mafai ai ona tu'ufa'atasia lelei ma isi faiga ta'avale, e aofia ai fa'aaliga fa'aaliga i luga o le laupapa, fa'alogo leo ma fa'atonuga.Feso'ota'iga vaega e mafai ai e le vaega fa'atonutonu ona tu'uina atu le ta'ita'iga va'aia ma fa'alogo i le aveta'avale i le taimi moni.E le gata i lea, o le faʻatonuga o le faʻatonuina o le laupapa e faʻapipiʻiina i totonu o le mafaufau ma le teuina o galuega mo le teuina o faʻamatalaga faʻafanua ma isi faʻamatalaga talafeagai.Ole mea lea e mafai ai ona vave maua fa'amaumauga o fa'afanua ma fa'agaioiga lelei o fa'amaumauga fa'atulagaina taimi moni, fa'amautinoaina se poto masani tau folauga ma le le fa'alavelaveina.O le laupapa faʻatonutonu e aofia ai foʻi le tele o mea faʻaoga e pei o accelerometers, gyroscopes, ma magnetometers.
O nei masini e fesoasoani e faʻaleleia le saʻo o faʻamaumauga o nofoaga e ala i le totogiina o mea e pei o le gaioiina o taavale, tulaga o auala ma le faʻalavelave faʻafefe.Ina ia faʻamautinoa le faʻaogaina lelei ma le faʻamaoni, o le laupapa faʻatonu ua mamanuina ma le malosi o le puleaina o le mana ma le puipuiga.Ole mea lea e mafai ai ona fa'atautaia suiga ole paoa, suiga ole vevela ma fa'alavelave fa'aeletise, fa'amautinoaina le fa'atinoina lelei e tusa lava pe i lalo ole lu'itau.E mafai ona faigofie ona fa'afou ma fa'aleleia atili le fa'aleleia ma le fa'aleleia atili o le firmware ma le polokalame a le komiti.Ole mea lea e fa'amautinoa ai e mafai e tagata fa'aoga ona fa'amanuiaina mai fa'amatalaga lata mai fa'atautaiga ma fa'atekonolosi fa'atekonolosi e aunoa ma le suia o le fa'atonuga atoa.I se aotelega, o le taʻavale taʻavale tulaga faʻatonu vaega o se vaega maualuga ma taua o le faiga faʻaonaponei taʻavale.E ala i le fa'atatauina o tulaga sa'o, fa'agaioiga lelei, ma le tu'ufa'atasia lelei ma isi faiga ta'avale, e mafai ai e le komiti fa'atonu ona folau ma le saogalemu ma le sa'o i le mea e mana'omia.O lona fa'atuatuaina, fa'ateleina ma le fa'aleleia atili e avea o se vaega taua o le fa'atupulaia o pisinisi ta'avale.
